Sebagaimana seri Note lainnya, Samsung Galaxy Note20 dan Note20 Ultra datang dengan fitur andalan S Pen. Bagi penggunanya, S Pen bukan sekadar stylus, namun juga punya fitur dan fungsi lainnya. Layaknya karakter Harry Potter, S Pen memiliki fungsi layaknya tongkat sihir.
S Pen berfungsi mengendalikan beberapa aplikasi dan kamera tanpa harus menyentuh smartphone. Dengan koneksi bluetooth, S-Pen menjadi layaknya remote control. Fitur ini disebut Air Actions.
Di S Pen, terdapat sebuah tombol. Secara default, menekan lama tombol tersebut akan mengaktifkan aplikasi kamera. Setelah kamera terbuka, Anda bisa menekan lagi tombol untuk mengambil foto tunggal. Memencet lama tombol tersebut akan membuat kamera mengambil banyak foto sekaligus (burst mode). Hal ini bisa juga digunakan untuk mengambil foto dari obyek yang bergerak cepat.
Mengeklik dua kali tombol tersebut akan mengaktifkan kamera belakang ke kamera depan, dan sebaliknya. Fungsi yang sama juga bisa diaktifkan dengan gestur flip (membalik) dari bawah ke atas.
Pengguna juga bisa menggeser S Pen ke kanan dan ke kiri untuk mengubah mode kamera (foto ke video, slow motion, hyperlapse, live focus, dan lain-lain). Membuat gerakan memutar pada S Pen searah jarum jam akan membuat kamera zoom in. Menggerakannya memutar berkebalikan dengan jarum jam akan membuatnya zoom out.
Galeri foto juga bisa dikendalikan dengan S Pen seperti layaknya orang sedang presentasi. Selain untuk kamera dan galeri, pengguna juga bisa menggunakan Air Actions untuk aplikasi Google Chrome. Pengguna bisa melakukan scrolling dengan menggerakkan S Pen ke atas atau bawah. Klik tombol di S Pen untuk kembali ke halaman sebelumnya dan klik dua kali untuk ke halaman berikutnya. Secara umum, pengguna bisa mengganti-ganti fungsi di S Pen sesuai keinginan pada aplikasi yang terdapat pada Samsung Galaxy Note20 dan Note20 Ultra
